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パルス制御モータ式ピック＆プレースユニット

PPUタイプ	モータ電源	駆動モータ型式	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
軽可搬　Ｓタイプ
X6303S	DC	ARM66SAK	X6303S-C66SA	ダウンロード	旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
		ARM66SMK	X6303S-C66SM
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		AZM66MC	X6303S-CZ66MC	ダウンロード
X6304S	DC	ARM66SAK	X6304S-C66SA	ダウンロード	旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
		ARM66SMK	X6304S-C66SM
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X6305S	DC	ARM66SAK	X6305S-C66SA	ダウンロード	旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
		ARM66SMK	X6305S-C66SM
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軽可搬　Aタイプ
PPUタイプ	モータ電源	駆動モータ型式	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
X6303A	DC	ARM66SAK	X6303A-C66SA	ダウンロード	旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
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X6311A	DC	ARM66SAK	X6311A-C66SA	ダウンロード	旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
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高可搬　Ｗタイプ
PPUタイプ	モータ電源	駆動モータ型式	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
X6306W	DC	ARM66SAK	X6306W-C66SA		旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
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X6307W	DC	ARM66SAK	X6307W-C66SA		旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
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X6308W	DC	ARM66SAK	X6308W-C66SA		旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
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X6309W	DC	ARM66SAK	X6309W-C66SA		旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
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X6310W	DC	ARM66SAK	X6310W-C66SA		旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
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高可搬　ＷＳタイプ
PPUタイプ	モータ電源	駆動モータ型式	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
X6310WS	DC	ARM69SAK	X6310WS-C69SA		旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
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X6311WS	DC	ARM69SAK	X6311WS-C69SA		旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
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X6312WS	DC	ARM69SAK	X6312WS-C69SA		旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
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		AZM69MC	X6312WS-CZ69MC	ダウンロード
X6313WS	DC	ARM69SAK	X6313WS-C69SA		旧タイプダウンロードモータ長が8.5mm延長されます。
		ARM69SBK	X6313WS-C69SB
		ARM69SMK	X6313WS-C69SM
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	AC	ARM69AC	X6313WS-C69AC
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フロントヘッドタイプ　FWS
PPUタイプ	モータ電源	駆動モータ型式	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
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		AZM66AC-PS10	X6312FWS-Z66ACPS10	ダウンロード
		AZM66MC-PS10	X6312FWS-Z66MCPS10	ダウンロード
X6313FWS	DC	ARM66SAK-PS10	X6313FWS-66AKPS10	ダウンロード	ダウンロード
		ARM66SMK-PS10	X6313FWS-66MKPS10	ダウンロード
		AZM66AK-PS10	X6313FWS-Z66AKPS10	ダウンロード
		AZM66MK-PS10	X6313FWS-Z66MKPS10	ダウンロード
	AC	ARM66AC-PS10	X6313FWS-66ACPS10	ダウンロード
		ARM66MC-PS10	X6313FWS-66MCPS10	ダウンロード
		AZM66AC-PS10	X6313FWS-Z66ACPS10	ダウンロード
		AZM66MC-PS10	X6313FWS-Z66MCPS10	ダウンロード
PPU＆θ軸ユニット
モデルNo.	PPU	θ軸	PPUストローク(X×Z)mm	2D CAD	3D CAD
X6305SRB28	X6305SCS	PRB2840	50×15	ダウンロード	–
X6310WRB28	X6310WCS	PRB2870	100×20	ダウンロード	–
PPU用コントローラ
タイプ		対象機種	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
専用モーションコントローラ		Ｓ・A・Ｗタイプ　ARモータ	MPC020-PPU	ダウンロード	–
専用モーションチェンジャー		Ｓ・A・Ｗタイプ　ARモータ	MMC 010	ダウンロード	–

カム式ピック＆プレースユニット

センタキャリ
タイプ	モデルNo.	ストローク(X × Z)mm	カバー	2D CAD	3D CAD
エコノミ	X6092A	80×20	有	ダウンロード	ダウンロード
エコノミ	X6092A	80×20	無	ダウンロード	ダウンロード
スタンダード	X6091A	100×30	有	ダウンロード	ダウンロード
	X6091A	100×30	無	ダウンロード	ダウンロード
	X6091SA	100×50	有	ダウンロード	ダウンロード
	X6091SA	100×50	無	ダウンロード	ダウンロード
セミロング	X6094	160×35	有	ダウンロード	ダウンロード
	X6094	160×35	無	ダウンロード	ダウンロード
	X6094S	160×50	有	ダウンロード	ダウンロード
	X6094S	160×50	無	ダウンロード	ダウンロード
サイドキャリ
タイプ	モデルNo.	ストローク(X × Z)mm	カバー	2D CAD	3D CAD
エコノミ	X6072AL	80×20	有	ダウンロード	ダウンロード
	X6072AL	80×20	無	ダウンロード	ダウンロード
	X6072AR	80×20	有	ダウンロード	ダウンロード
	X6072AR	80×20	無	ダウンロード	ダウンロード
スタンダード	X6071L	100×30	有	ダウンロード	ダウンロード
	X6071L	100×30	無	ダウンロード	ダウンロード
	X6071R	100×30	有	ダウンロード	ダウンロード
	X6071R	100×30	無	ダウンロード	ダウンロード
	X6071SL	100×50	有	ダウンロード	ダウンロード
	X6071SL	100×50	無	ダウンロード	ダウンロード
	X6071SR	100×50	有	ダウンロード	ダウンロード
	X6071SR	100×50	無	ダウンロード	ダウンロード
	X6071WL	100×30	有	ダウンロード	–
	X6071WL	100×30	無	ダウンロード	–
	X6071WR	100×30	有	ダウンロード	–
	X6071WR	100×30	無	ダウンロード	–
	X6071WSL	100×50	有	ダウンロード	–
	X6071WSL	100×50	無	ダウンロード	–
	X6071WSR	100×50	有	ダウンロード	–
	X6071WSR	100×50	無	ダウンロード	–
	X6071HSL	100×50	有		–
	X6071HSL	100×50	無		–
	X6071HSR	100×50	有		–
	X6071HSR	100×50			–
セミロング	X6074L	160×35	有	ダウンロード	–
	X6074L	160×35	無	ダウンロード	–
	X6074R	160×35	有	ダウンロード	–
	X6074R	160×35	無	ダウンロード	–
	X6074SL	160×50	有	ダウンロード	–
	X6074SL	160×50	無	ダウンロード	–
	X6074SR	160×50	有	ダウンロード	–
	X6074SR	160×50	無	ダウンロード	–
メカコントローラ（フォトセンサ用ドグ）
タイプ		検出カム連数	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
メカコントローラ	MCR	1	MCR1	ダウンロード	ダウンロード
		2	MCR2	ダウンロード
		3	MCR3	ダウンロード
		4	MCR4	ダウンロード
		5	MCR5	ダウンロード
		6	MCR6	ダウンロード
センサ・センサステイ	MSS	2	MSS2	ダウンロード	ダウンロード
		3	MSS3	ダウンロード
		4	MSS4	ダウンロード
		5	MSS5	ダウンロード
		6	MSS6	ダウンロード
旋回ヘッド　カム式PPU用
タイプ	対応PPU	キャリタイプ	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
センタキャリ用	X6092A	CWL/CWR	92-CW□□		–
	X6091A	CWL/CWR	91-CW□□	ダウンロード	–
	X6091SA	CWL/CWR	91-CW□□	ダウンロード	–
	X6094	CWL/CWR	94-CW□□	ダウンロード	–
	X6094S	CWL/CWR	94-CW□□	ダウンロード	–
サイドキャリ用	X6072AL	CWL/CWR	72-CW□□	ダウンロード	–
	X6072AR	CWL/CWR	72-CW□□	ダウンロード	–
	X6071L	CWL/CWR	71-CW□□	ダウンロード	–
	X6071R	CWL/CWR	71-CW□□	ダウンロード	–
	X6071WL	CWL/CWR	71W-CW□□	ダウンロード	–
	X6071WR	CWL/CWR	71W-CW□□	ダウンロード	–
	X6074L	CWL/CWR	74-CW□□	ダウンロード	–
	X6074R	CWL/CWR	74-CW□□	ダウンロード	–

ピックアップユニット

本体サイズ(mm)	基本ストローク(mm)	動作仕様	使用可能領域(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
外部入力・モータ付タイプ
A：エアポート付（エア配管を本体の固定部分に接続可能で、移動時の抵抗にならず、抜けや破損の心配もありません。）
□28	4	ショックレス2位置	4	PIU2804A-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	1～4.5	PIU2804A-F
		前進端位置調整	3.5～4.5	PIU2804A-G
	8	ショックレス2位置	8	PIU2808A-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	2～8.5	PIU2808A-F
		前進端位置調整	7.5～7.5	PIU2808A-G
	12	ショックレス2位置	12	PIU2812A-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU2812A-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU2812A-G
□42	12	ショックレス2位置	12	PIU4212A-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU4212A-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU4212A-G
	20	ショックレス2位置	20	PIU4220A-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	5～20.5	PIU4220A-F
		前進端位置調整	19.5～20.5	PIU4220A-G
B：ボールブッシュ（偏荷重が加わる用途、横にオーバーハングする用途にも便利に使えます。）
本体サイズ(mm)	基本ストローク(mm)	動作仕様	使用可能領域(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
□28	4	ショックレス2位置	4	PIU2804B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	1～4.5	PIU2804B-F
		前進端位置調整	3.5～4.5	PIU2804B-G
	8	ショックレス2位置	8	PIU2808B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	2～8.5	PIU2808B-F
		前進端位置調整	7.5～8.5	PIU2808B-G
	12	ショックレス2位置	12	PIU2812B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU2812B-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU2812B-G
	16	ショックレス2位置	16	PIU2816B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	4～16.5	PIU2816B-F
		前進端位置調整	15.5～16.5	PIU2816B-G
	20	ショックレス2位置	20	PIU2820B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	5～20.5	PIU2820B-F
		前進端位置調整	19.5～20.5	PIU2820B-G
□42	12	ショックレス2位置	12	PIU4212B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU4212B-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU4212B-G
	20	ショックレス2位置	20	PIU4220B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	5～20.5	PIU4220B-F
		前進端位置調整	19.5～20.5	PIU4220B-G
S：ボールスプライン（回転方向の振れをゼロにすることで、より正確な作業を実現します。）
本体サイズ(mm)	基本ストローク(mm)	動作仕様	使用可能領域(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
□28	8	ショックレス2位置	8	PIU2808S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	2～8.5	PIU2808S-F
		前進端位置調整	7.5～8.5	PIU2808S-G
	12	ショックレス2位置	12	PIU2812S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU2812S-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU2812S-G
	16	ショックレス2位置	16	PIU2816S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	4～16.5	PIU2816S-F
		前進端位置調整	15.5～16.5	PIU2816S-G
	20	ショックレス2位置	20	PIU2820S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	5～20.5	PIU2820S-F
		前進端位置調整	19.5～20.5	PIU2820S-G
□42	12	ショックレス2位置	12	PIU4212S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU4212S-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU4212S-G
	20	ショックレス2位置	20	PIU4220S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	5～20.5	PIU4220S-F
		前進端位置調整	19.5～20.5	PIU4220S-G
ダイレクトモータタイプ
A：エアポート付（エア配管を本体の固定部分に接続可能で、移動時の抵抗にならず、抜けや破損の心配もありません。）
本体サイズ(mm)	基本ストローク(mm)	動作仕様	使用可能領域(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
□28	4	ショックレス2位置	4	PIU2804DM24A-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	1～4.5	PIU2804DM24A-F
		前進端位置調整	3.5～4.5	PIU2804DM24A-G
	8	ショックレス2位置	8	PIU2808DM24A-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	2～8.5	PIU2808DM24A-F
		前進端位置調整	7.5～7.5	PIU2808DM24A-G
	12	ショックレス2位置	12	PIU2812DM24A-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU2812DM24A-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU2812DM24A-G
□42	12	ショックレス2位置	12	PIU4212DM46A-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU4212DM46A-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU4212DM46A-G
	20	ショックレス2位置	20	PIU4220DM46A-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	5～20.5	PIU4220DM46A-F
		前進端位置調整	19.5～20.5	PIU4220DM46A-G
B：ボールブッシュ（偏荷重が加わる用途、横にオーバーハングする用途にも便利に使えます。）
本体サイズ(mm)	基本ストローク(mm)	動作仕様	使用可能領域(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
□28	4	ショックレス2位置	4	PIU2804DM24B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	1～4.5	PIU2804DM24B-F
		前進端位置調整	3.5～4.5	PIU2804DM24B-G
	8	ショックレス2位置	8	PIU2808DM24B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	2～8.5	PIU2808DM24B-F
		前進端位置調整	7.5～8.5	PIU2808DM24B-G
	12	ショックレス2位置	12	PIU2812DM24B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU2812DM24B-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU2812DM24B-G
	16	ショックレス2位置	16	PIU2816DM24B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	4～16.5	PIU2816DM24B-F
		前進端位置調整	15.5～16.5	PIU2816DM24B-G
	20	ショックレス2位置	20	PIU2820DM24B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	5～20.5	PIU2820DM24B-F
		前進端位置調整	19.5～20.5	PIU2820DM24B-G
□42	12	ショックレス2位置	12	PIU4212DM46B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU4212DM46B-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU4212DM46B-G
	20	ショックレス2位置	20	PIU4220DM46B-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	5～20.5	PIU4220DM46B-F
		前進端位置調整	19.5～20.5	PIU4220DM46B-G
S：ボールスプライン（回転方向の振れをゼロにすることで、より正確な作業を実現します。）
本体サイズ(mm)	基本ストローク(mm)	動作仕様	使用可能領域(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
□28	8	ショックレス2位置	8	PIU2808DM24S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	2～8.5	PIU2808DM24S-F
		前進端位置調整	7.5～8.5	PIU2808DM24S-G
	12	ショックレス2位置	12	PIU2812DM24S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU2812DM24S-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU2812DM24S-G
	16	ショックレス2位置	16	PIU2816DM24S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	4～16.5	PIU2816DM24S-F
		前進端位置調整	15.5～16.5	PIU2816DM24S-G
	20	ショックレス2位置	20	PIU2820DM24S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	5～20.5	PIU2820DM24S-F
		前進端位置調整	19.5～20.5	PIU2820DM24S-G
□42	12	ショックレス2位置	12	PIU4212DM46S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	3～12.5	PIU4212DM46S-F
		前進端位置調整	11.5～12.5	PIU4212DM46S-G
	20	ショックレス2位置	20	PIU4220DM46S-E	ダウンロード	ダウンロード
		フリーストローク	5～20.5	PIU4220DM46S-F
		前進端位置調整	19.5～20.5	PIU4220DM46S-G

薄型モデル
B：ボールブッシュ（偏荷重が加わる用途、横にオーバーハングする用途にも便利に使えます。）
本体サイズ(mm)	基本ストローク(mm)	動作仕様	使用可能領域(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
幅10	8	ショックレス2位置	8	PIU1008B-E
		フリーストローク	2～8.5	PIU1008B-F
		前進端位置調整	7.5～8.5	PIU1008B-G
S：ボールスプライン（回転方向の振れをゼロにすることで、より正確な作業を実現します。）
本体サイズ(mm)	基本ストローク(mm)	動作仕様	使用可能領域(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
幅10	8	ショックレス2位置	8	PIU1008S-E
		フリーストローク	2～8.5	PIU1008S-F
		前進端位置調整	7.5～8.5	PIU1008S-G

― オプション ―
θ軸　PRB(ボールスプラインジョイントタイプ)　回転方向バックラッシレス
本体サイズ(mm)	対象PIU基本型式	エア回路仕様	駆動	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
□28	PIU2808用	エアチャック用／吸着用	外部入力／モータ付	PRB2808	ダウンロード	外部入力モータ付
	PIU2812用			PRB2812	ダウンロード
	PIU2816用			PRB2816	ダウンロード
	PIU2820用			PRB2820	ダウンロード
□42	PIU4212用			PRB4212	ダウンロード
□42	PIU4220用			PRB4220	ダウンロード
θ軸　PRG(メカジョイントタイプ)
本体サイズ(mm)	対象PIU基本型式	エア回路仕様	駆動	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
□28	PIU2808用	エアチャック用／吸着用	外部入力／モータ付	PRG2808	ダウンロード	外部入力モータ付
□28	PIU2812用			PRG2812	ダウンロード
□42	PIU4212用			PRG4212	ダウンロード
□42	PIU4220用			PRG4220	ダウンロード
補助ガイド(PIUボールブッシュガイドに対応)
本体サイズ(mm)	対象PIU基本型式	ストローク(mm)	ガイド軸仕様	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
□28	PIU2804B／DM□□B	4	中実軸／中空軸	PSG2804B	ダウンロード	ダウンロード
	PIU2808B／DM□□B	8		PSG2808B	ダウンロード
	PIU2812B／DM□□B	12		PSG2812B	ダウンロード
	PIU2816B／DM□□B	16		PSG2816B	ダウンロード
	PIU2820B／DM□□B	20		PSG2820B	ダウンロード
□42	PIU4212B／DM□□B	12		PSG4212B	ダウンロード
□42	PIU4220B／DM□□B	20		PSG4220B	ダウンロード
チャックホルダ(PIU□28サイズ、θ軸□28サイズに平行開閉チャックX9608B-04をセットアップするホルダ)
本体サイズ(mm)	対象PIU基本型式	ストローク(mm)	取付可能エアチャック	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
□28	PIU2804A／DM□□A	4	X9608B-04(-A)	BK08B		–
	PIU2808A／DM□□A	8
	PIU2812A／DM□□A	12
	PRB28□□-C	-（θ軸）
	PRG28□□-C	-（θ軸）
モータブラケット　(お客様ご用意のモータを取付け可能。軸にも対応）
本体サイズ(mm)	対象PIU基本型式		タイプ	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
□28	PIU外部入力タイプ	PIU28	汎用	PIU28-MOB1	ダウンロード	–
□42	PIU外部入力タイプ	PIU42		PIU42-MOB1	ダウンロード
□28	θ軸オプション	PRB28		PIU28-MOB1	ダウンロード
□42	θ軸オプション	PRB42		PIU42-MOB1	ダウンロード
□28	PIU外部入力タイプ	PIU28	フォトセンサ	PIU28-MOB2	ダウンロード
□42	PIU外部入力タイプ	PIU42		PIU42-MOB2	ダウンロード
□28	θ軸オプション	PRB28		PIU28-MOB2	ダウンロード
□42	θ軸オプション	PRB42		PIU42-MOB2	ダウンロード
コントローラ
タイプ		対象機種		モデルNo.	2D CAD	3D CAD
モーションコントローラ		2相モータ付5機種(PIU2804/08/12・PIU4212/20)		MPC020-PIU	ダウンロード	–

平行開閉チャック

駆動	ストローク	実効クランプ力(N)※	アタッチメント	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
エコマルチ ※エア圧0.4MPa　L20mm
単　動	4	4.2	無	X9608-N	ダウンロード	ダウンロード
	4	4.2		X9608E-N
	6	10.4		X9612-N	ダウンロード
	6	10.4		X9612E-N
	8	34		X9618-N	ダウンロード
	12	30		X9618L-N	ダウンロード
	4	4.2	有(A:アタッチメント)	X9608-N-A	ダウンロード
	4	4.2		X9608E-N-A	ダウンロード
	6	10.4		X9612-N-A	ダウンロード
	6	10.4		X9612E-N-A	ダウンロード
	8	34		X9618-N-A	ダウンロード
	12	30		X9618L-N-A	ダウンロード
	4	4.2	有(AR:A逆取付け)	X9608-N-AR	ダウンロード
	4	4.2		X9608E-N-AR	ダウンロード
	6	10.4		X9612-N-AR	ダウンロード
	6	10.4		X9612E-N-AR	ダウンロード
	8	34		X9618-N-AR	ダウンロード
	12	30		X9618L-N-AR	ダウンロード
複　動	4	4.2	無	X9608-D	ダウンロード
	4	4.2		X9608E-D	ダウンロード
	6	10.4		X9612-D	ダウンロード
	6	10.4		X9612E-D	ダウンロード
	8	34		X9618-D	ダウンロード
	12	30		X9618L-D	ダウンロード
	4	4.2	有(A:アタッチメント)	X9608-D-A	ダウンロード
	4	4.2		X9608E-D-A	ダウンロード
	6	10.4		X9612-D-A	ダウンロード
	6	10.4		X9612E-D-A	ダウンロード
	8	34		X9618-D-A	ダウンロード
	12	30		X9618L-D-A	ダウンロード
	4	4.2	有(AR:A逆取付け)	X9608-D-AR	ダウンロード
	4	4.2		X9608E-D-AR	ダウンロード
	6	10.4		X9612-D-AR	ダウンロード
	6	10.4		X9612E-D-AR	ダウンロード
	8	34		X9618-D-AR	ダウンロード
	12	30		X9618L-D-AR	ダウンロード
メカ	4	4(バネ)	無	X9612-M	ダウンロード
	4	4(バネ)		X9612E-M	ダウンロード
	6	4.3(バネ)		X9618-M	ダウンロード
	4	4(バネ)	有(A:アタッチメント)	X9612-M-A	ダウンロード
	4	4(バネ)		X9612E-M-A	ダウンロード
	6	4.3(バネ)		X9618-M-A	ダウンロード
	4	4(バネ)	有(AR:A逆取付け)	X9612-M-AR	ダウンロード
	4	4(バネ)		X9612E-M-AR	ダウンロード
	6	4.3(バネ)		X9618-M-AR	ダウンロード
エコ ※エア圧0.4MPa　L20mm
駆動	ストローク	実効クランプ力(N)※	アタッチメント	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単　動	4	4.2	無	X9608B-04	ダウンロード	ダウンロード
		7.2		X9610-04	ダウンロード
				X9610E-04	ダウンロード
	6			X9610-06	ダウンロード
	6			X9610E-06	ダウンロード
	4	4.2	有(A:アタッチメント)	X9608B-04-A	ダウンロード
		7.2		X9610-04-A	ダウンロード
				X9610E-04-A	ダウンロード
	6			X9610-06-A	ダウンロード
	6			X9610E-06-A	ダウンロード
	4	4.2	有(AR:A逆取付け)	X9608B-04-AR	ダウンロード
		7.2		X9610-04-AR	ダウンロード
				X9610E-04-AR
	6			X9610-06-AR	ダウンロード
	6			X9610E-06-AR
メカ	4	3.2(バネ)	無	X9610M	ダウンロード
			無	X9610EM
			有(A:アタッチメント)	X9610M-A	ダウンロード
			有(A:アタッチメント)	X9610EM-A	ダウンロード
			有(AR:A逆取付け)	X9610M-AR
			有(AR:A逆取付け)	X9610EM-AR
スタンダード (センサ無しタイプ) ※エア圧0.4MPa時の理論値
駆動	ストローク	理論クランプ力(N)※	最大把持点(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単動　常時開	4	5.0	13	X9558-NO	ダウンロード	ダウンロード
		8.5	17	X9559-NO	ダウンロード
		13.0	19	X9560-NO	ダウンロード
	5	18.0	20	X9561-NO	ダウンロード
	6	24.0	28	X9562-NO	ダウンロード
単動　常時閉	4	10.0	17	X9559-NC	ダウンロード
	4	13.5	19	X9560-NC	ダウンロード
	6	27.0	28	X9562-NC	ダウンロード
復動	4	20.5	19	X9570	ダウンロード
	5	24.5	20	X9571	ダウンロード
	6	34.0	28	X9572	ダウンロード
スタンダード (センサ付タイプ) ※エア圧0.4MPa時の理論値。復動は閉じ側の値(開き側は閉じ側の1/2～1/3)
駆動	ストローク	理論クランプ力(N)※	最大把持点(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単動　常時開	5	18.0	20	X9561SZ-NO	ダウンロード
単動　常時開	6	24.0	28	X9562SZ-NO	ダウンロード
復動	5	24.5	20	X9571SZ	ダウンロード
復動	6	34.0	28	X9572SZ	ダウンロード
オールマイティ ※エア圧0.4MPa時の理論値。復動の開力は閉力の1.1～1.3倍。
駆動	ストローク	理論クランプ力(N)※	最大把持点(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単動　常時開	6	20.5	19.0	X9660-NO-P	ダウンロード	ダウンロード
	8	24.5	22.5	X9661-NO-P	ダウンロード
	10	34.0	28.0	X9662-NO-P	ダウンロード
	12	52.5	36.0	X9663-NO-P	ダウンロード
	16	87.5	46.0	X9664-NO-P	ダウンロード
単動　常時閉	6	15.5	19.0	X9660-NC-P	ダウンロード
	8	20.0	22.5	X9661-NC-P	ダウンロード
	10	28.0	28.0	X9662-NC-P	ダウンロード
	12	49.0	36.0	X9663-NC-P	ダウンロード
	16	81.0	46.0	X9664-NC-P	ダウンロード
復動	6	20.5	19.0	X9660-DO-P	ダウンロード
	8	24.5	22.5	X9661-DO-P	ダウンロード
	10	34.0	28.0	X9662-DO-P	ダウンロード
	12	52.5	36.0	X9663-DO-P	ダウンロード
	16	87.5	46.0	X9664-DO-P	ダウンロード
ショート ※エア圧0.4MPa時の理論値。常時閉タイプの値は開力です。内径クランプにご使用ください。
駆動	ストローク	理論クランプ力(N)※	最大把持点(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単動　常時開	4.0	5.0	13.0	X9558B-NO	ダウンロード	ダウンロード
		8.5	17.0	X9559B-NO	ダウンロード
		13.0	19.0	X9560B-NO	ダウンロード
	6.0	24.0	28.0	X9562B-NO	ダウンロード
単動　常時閉	4.0	4.5	13.0	X9558B-NC	ダウンロード
		10.0	17.0	X9559B-NC	ダウンロード
		13.5	19.0	X9560B-NC	ダウンロード
	6.0	27.0	28.0	X9562B-NC	ダウンロード
単動　常時開　（センターポート）	4.0	5.0	13.0	X9558B-NO-C	ダウンロード
		8.5	17.0	X9559B-NO-C	ダウンロード
		13.0	19.0	X9560B-NO-C	ダウンロード
	6.0	24.0	28.0	X9562B-NO-C	ダウンロード
単動　常時閉　（センターポート）	4.0	4.5	13.0	X9558B-NC-C	ダウンロード
		10.0	17.0	X9559B-NC-C
		13.5	19.0	X9560B-NC-C
	6.0	27.0	28.0	X9562B-NC-C
インフィニティ (フラットタイプ) ※エア圧0.4MPa時の理論値。
駆動	ストローク	理論クランプ力(N)※	最大把持点(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単動　常時開	4	16		X9670IP-NO	ダウンロード
単動　常時開	6	31		X9672IP-NO	ダウンロード
復動	4	16		X9670IP-DO	ダウンロード
復動	6	31		X9672IP-DO	ダウンロード
インフィニティ (ノーマルタイプ) ※エア圧0.4MPa時の理論値。
駆動	ストローク	理論クランプ力(N)※	最大把持点(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単動　常時開	4	16		X9670IT-NO	ダウンロード
単動　常時開	6	31		X9672IT-NO	ダウンロード
復動	4	16		X9670IT-NO	ダウンロード
復動	6	31		X9672IT-NO	ダウンロード
インフィニティ (ノーマルタイプ　フィンガ穴仕様) ※エア圧0.4MPa時の理論値。
駆動	ストローク	理論クランプ力(N)※	最大把持点(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単動　常時開	4	16		X9670IT-NO-AH	ダウンロード
単動　常時開	6	31		X9672IT-NO-AH	ダウンロード
復動	4	16		X9670IT-NO-AH	ダウンロード
復動	6	31		X9672IT-NO-AH	ダウンロード
テイスト　　　　　　　 ※エア圧0.4MPa時の理論値。復動は閉じ側のクランプ力です。開力は閉じ側の1/2～1/3です。
駆動	ストローク	理論クランプ力(N)※	最大把持点(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単動　常時開	8	38.0	36	X9563T-P	ダウンロード	ダウンロード
単動　常時開	10	68.0	43.5	X9564T-P	ダウンロード
復動	8	52.5	36	X9573T-P	ダウンロード
復動	10	87.5	43.5	X9574T-P	ダウンロード
フローティング　　　　　　　 ※エア圧0.4MPa時の理論値。
駆動	ストローク	理論クランプ力(N)※	最大把持点(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単動　常時開	4	13.0	19	X9560FL-NO-P	ダウンロード	ダウンロード
単動　常時開	6	24.0	28	X9562FL-NO-P	ダウンロード
単動　常時閉	4	13.5	19	X9560FL-NC-P	ダウンロード
単動　常時閉	6	27.0	28	X9562FL-NC-P	ダウンロード
マイクロ　　　　　　　 ※エア圧0.5MPa時の理論値。
駆動	ストローク	理論クランプ力(N)※	最大把持点(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単動　常時開	4.0	3.0	17.0	X9600	ダウンロード	ダウンロード
単動　常時閉	4.0	3.0	17.0	X9605	ダウンロード	ダウンロード
マイクロV 　　　　　　　 ※エア圧0.5MPa時の理論値。
駆動	ストローク	理論クランプ力(N)※	最大把持点(mm)	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
単動　常時開	0～14°	5.2	24	X9606V	ダウンロード

エスケープメント

タイプ	ストローク(mm)	駆動	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
マイクロ	5	エア	X9702A	ダウンロード	ダウンロード
	5	エア	X9702B	ダウンロード	ダウンロード
	5	外部入力	X9702C	ダウンロード	ダウンロード
スタンダード	7	エア	X9703P	ダウンロード	ダウンロード
	9		X9704P	ダウンロード	ダウンロード
	14		X9705P	ダウンロード	ダウンロード
高剛性	18		X9706B	ダウンロード	ダウンロード

ピッチチェンジャー

本体幅(mm)	本体長(mm)	連数	ピッチ(使用領域)mm	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
PCU
30	80	2	8～56	PCU08030F2	ダウンロード	モータ＆センサ付きモータ＆センサ無し
		3	8～28	PCU08030F3	ダウンロード
		4	8～18	PCU08030F4	ダウンロード
		5	8～14	PCU08030F5	ダウンロード
	120	6	8～18	PCU12030F6	ダウンロード	モータ＆センサ有りモータ＆センサ無し
		7	8～15	PCU12030F7	ダウンロード
		8	8～13	PCU12030F8	ダウンロード
		9	8～11	PCU12030F9	ダウンロード
50	200	2	20～150	PCU20050F2	ダウンロード	モータ＆センサ有りモータ＆センサ無し
		3	20～76	PCU20050F3	ダウンロード
		4	20～50	PCU20050F4	ダウンロード
		5	20～38	PCU20050F5	ダウンロード
	260	6	20～40	PCU26050F6	ダウンロード	モータ＆センサ有りモータ＆センサ無し
		7	20～35	PCU26050F7	ダウンロード
		8	20～30	PCU26050F8	ダウンロード
		9	20～26	PCU26050F9	ダウンロード
モーションコントローラ				MPC020-PCU	ダウンロード	ダウンロード
PCS
本体幅(mm)	本体長(mm)	連数	ピッチ(使用領域)mm	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
40	80	2	8～56	PCS08040F2	ダウンロード	モータ有りモータ無し
		3	8～28	PCS08040F3	ダウンロード
		4	8～18	PCS08040F4	ダウンロード
		5	8～14	PCS08040F5	ダウンロード
	120	6	8～18	PCS12040F6	ダウンロード	モータ有りモータ無し
		7	8～15	PCS12040F7	ダウンロード
		8	8～13	PCS12040F8	ダウンロード
		9	8～11	PCS12040F9	ダウンロード
70	200	2	20～150	PCS20070F2	ダウンロード	モータ有りモータ無し
		3	20～76	PCS20070F3	ダウンロード
		4	20～50	PCS20070F4	ダウンロード
		5	20～38	PCS20070F5	ダウンロード
	260	6	20～40	PCS26070F6	ダウンロード	モータ有りモータ無し
		7	20～35	PCS26070F7	ダウンロード
		8	20～30	PCS26070F8	ダウンロード
		9	20～26	PCS26070F9	ダウンロード

カムポジショニングステージ

軸	本体(mm)	ストローク(mm)	最大積載質量(g)	モデルNo.	2D CAD
2軸(X-Y)	□60	2	1000	CPS06020SUS-G02-Z15AK	ダウンロード
	□80	3	3000	CPS08026SUS-G03-Z26AK	ダウンロード
	□84	5	2000	CPS08427SUS-G05-Z26AK	ダウンロード
	□125	5	5000	CPS12440SUS-G05-Z46AK	ダウンロード
1軸	□60	2	1000	CPS06013SUS-G02-Z15AK	ダウンロード
1軸	□80	3	3000	CPS08019SUS-G03-Z26AK	ダウンロード
2軸(Y-θ)	□60	2 (θ回転角度：無限)	–	CPS060RSUS-G02-□-Z15AK
2軸(Y-θ)	□80	3(θ回転角度：無限)	–	CPS080RSUS-G03-□-Z26AK

アライメントユニット

本体サイズ	フィンガ数	ストローク(mm)	タイプ	駆動	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
□30	4	3(片側1.5mm)	小型リジットA	5相ステッピング	X9103A-MO13B
				αSTEP	X9103A-MO14S
				外部入力	X9103A-C
			小型バッファA	5相ステッピング	X9113A-MO13B
				αSTEP	X9113A-MO14S
				外部入力	X9113A-C
			小型リジット	5相ステッピング	X9103-M		ダウンロード
			小型リジット	外部入力	X9103-C	ダウンロード
			小型バッファ	5相ステッピング	X9113-M
			小型バッファ	外部入力	X9113-C	ダウンロード
			小型リジットAP	5相ステッピング	X9103AP-MO13B
				αSTEP	X9103AP-MO14S
				外部入力	X9103AP-C
			小型バッファAP	5相ステッピング	X9113AP-MO13B
				αSTEP	X9113AP-MO14S
				外部入力	X9113AP-C
□50		6(片側3mm)	リジット	2相ステッピング	X9106-MO23B	ダウンロード	ダウンロード
				αSTEP	X9106-MO24S	ダウンロード
				外部入力	X9106-C	ダウンロード	ダウンロード
			バッファ	2相ステッピング	X9116-MO23B	ダウンロード	ダウンロード
				αSTEP	X9116-MO24S	ダウンロード
				外部入力	X9116-C	ダウンロード	ダウンロード

反転ユニット

スライダストローク(mm)	スライダタップサイズ	駆動	センサ	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
小型モデル
8	M2.6	無	無	X6410	ダウンロード	ダウンロード
		無	有	X6410-S	ダウンロード
		有　αSTEP　AR	無	X6410-MO46SA	ダウンロード
		有　αSTEP　AR	有	X6410-MSO46SA	ダウンロード
		有　αSTEP　AZ	無	X6410-MOZ46AK	ダウンロード
		有　αSTEP　AZ	有	X6410-MSOZ46AK	ダウンロード
	M3	無	無	X6410-M3
		無	有	X6410-M3-S
		有　αSTEP　AR	無	X6410-M3-MO46SA
		有　αSTEP　AR	有	X6410-M3-MSO46SA
		有　αSTEP　AZ	無	X6410-M3-MOZ46AK
		有　αSTEP　AZ	有	X6410-M3-MSOZ46AK
12	M2.6	無	無	X6412	ダウンロード	ダウンロード
		無	有	X6412-S	ダウンロード
		有　αSTEP　AR	無	X6412-MO46SA	ダウンロード
		有　αSTEP　AR	有	X6412-MSO46SA	ダウンロード
		有　αSTEP　AZ	無	X6412-MOZ46AK	ダウンロード
		有　αSTEP　AZ	有	X6412-MSOZ46AK	ダウンロード
	M3	無	無	X6412-M3
		無	有	X6412-M3-S
		有　αSTEP　AR	無	X6412-M3-MO46SA
		有　αSTEP　AR	有	X6412-M3-MSO46SA
		有　αSTEP　AZ	無	X6412-M3-MOZ46AK
		有　αSTEP　AZ	有	X6412-M3-MSOZ46AK
アプリケーション例
X6410 チップ反転デモ機		ダウンロード
X6412 抵抗器反転デモ機		ダウンロード
大型モデル
スライダストローク(mm)	スライダタップサイズ	駆動	センサ	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
32	M4	無	無	X6414	ダウンロード	ダウンロード
		無	有	X6414-S	ダウンロード	ダウンロード
		有　αSTEP　AR	有	X6414DM-66SB-SC	ダウンロード
		有　αSTEP　AZ	無	X6414DM-Z66AK
46		無	無	X6416	ダウンロード	ダウンロード
		無	有	X6416-S	ダウンロード	ダウンロード
		有　αSTEP　AR	有	X6416DM-66SB-SC	ダウンロード
		有　αSTEP　AZ	無	X6416DM-Z66AK	ダウンロード
アプリケーション
X6414 500円反転デモ機		ダウンロード
X6416 CD反転デモ機		ダウンロード
X6416 ケイタイ反転デモ機		ダウンロード
X6416 基盤反転デモ機		ダウンロード

カムプッシャー

タイプ	ストローク(mm)	モータ	外部入力軸	スライドテーブル	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
標準	20	ARM46AC	無	無	POS08020DM-□46AC	ダウンロード	ダウンロード
		AZM48AC	無	無	POS08020DM-□Z48AC	ダウンロード	ダウンロード
		無	有	無	POS08020C10-□	ダウンロード	ダウンロード
		無	無	無	POS08020-□	ダウンロード	ダウンロード
	30	ARM69AC	無	無	POS13030DM-□69AC	ダウンロード	ダウンロード
		AZM69AC	無	無	POS13030DM-□Z69AC	ダウンロード	ダウンロード
		無	有	無	POS13030C12-□	ダウンロード	ダウンロード
		無	無	無	POS13030-□	ダウンロード	ダウンロード
ショート	20	ARM46AC	無	無	POS08020SDM-□46AC
		AZM48AC	無	無	POS08020SDM-□Z48AC
		無	有	無	POS08020SC10-□
		無	無	無	POS08020S-□
		ARM46AC	無	有	POS08020STDM-□46AC
		AZM48AC	無	有	POS08020STDM-□Z48AC
		無	有	有	POS08020STC10-□
		無	無	有	POS08020ST-□

薄型インデックスユニット

タイプ	割出数	モデルNo.	2D CAD	3D CAD
標準	4	X3014B	ダウンロード	ダウンロード
標準	6	X3016B	ダウンロード	ダウンロード
高剛性	4	X3014WB	ダウンロード	ダウンロード
高剛性	6	X3016WB	ダウンロード	ダウンロード
モータコントローラ		BMU		ダウンロード

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